一、项目简介

本研究旨在探究基于碳纤维嵌入式技术与EVA膜复合的自修复型柔性传感器在流水线机器人抓手中的应用。具体来说，本项目旨在开发一种新型自修复型柔性传感器，该传感器利用EVA膜作为碳纤维的保护膜，附着在正交碳纤维布的外部；在通一定电流情况下，由于EVA膜本身熔点很小，电流通过碳纤维时产生的热量导致EVA膜将融化并流动填充在抓取时损伤的EVA膜附近，从而实现保护膜自修复的效果。基于此种材料的特殊性能，我们将研究该传感器在流水线机械臂抓手上的应用。解决其机械臂抓手损伤的问题。

二、指导老师

（一）屈慕超

曾任德国埃尔朗根-纽伦堡大学暨德国巴伐利亚州高分子研究中心研究员。任郑州大学材料成型及模具技术教育部重点实验室访问教授，主持德国“Emerging Talents Initiative”基金。在ACS AMI、Chemical Engineering Journal、Composite Science and Technology、Nano Technology等期刊上发表SCI论文十余篇，总影响因子近60，在国际会议受邀做报告十余次。带领同学获得诸多如大创等等国家级立项等荣誉10余次，2020年带领李丹文等等学生共同发表了SCI二级论文，2021年带队五名学生参与国家重点实验室的实习工作。

（二）姚树标

近1年来，获得广东省高校思想政治工作论文三等奖；曾作为第二、第三指导老师指导学生参加省级创新创业训练科创项目立项共3项，主要包括：2021年，指导大学生创新创业项目省级立项3项：基于毫米波雷达及深度学习视觉信息融合的前方车辆检测方法研究；智能独居求救系统——“智救”；一种面向3D打印材料PLA的快速强化改性方法。

三、招募要求

团队领袖 1位

出色的领导能力和较强的沟通组织能力，善于激发团队成员的潜力，协调团队合作，将负责组织团队会议，指定长期和短期工作计划并监督项目进展，帮助成员解决问题，提供专业指导，有带队比赛经验优先。

美工制作 1-2位

熟练掌握PS、AI，等如何一款设计类软件，具有一定的审美能力，能够独立制作精美的PPT及相关宣传设计，为团队提供创新，有吸引力的设计。

路演答辩 1-2位

能够处理紧张情绪，具备较强的表达能力，善于总结和提炼项目亮点，能够清晰有条理的介绍团队项目并回答相关问题，与现场评委，观众进行互动。

财务市场 1-2位

具备基本的财务知识和数据分析的能力，能提供合理的财务预算和相关市场调研背景，能利用市场数据和趋势进行市场定位并制定市场营销策略。

四、联系方式

请有意加入团队的同学们扫码进群，若群聊二维码失效，则添加微信（18565299086），我们会邀请你入群。报名截止时间：10月2号。